1．红绿灯
本红绿灯受主控制器上的继电器控制，可以通行状态时显示绿灯，需要等候时显示红灯。
2．红绿灯控制器
通过外置的单路车辆检测器采集车辆进出信息，由红绿灯控制器进行数据统计，并控制红绿灯的显示状态。
3．控制方式
1）、当入口没有车辆进入和出口没有车辆外出时，入口和出口的两端均为绿灯亮，表示车辆可以进入或外出；
     2）、当出入口两端均为绿灯时，若入口有车辆先压到入口线圈，出口立即变为红灯，入口绿灯不变，入口方向车辆可以连续进入；当所有车辆全部经过出口线圈后，出入口两端均显示为绿灯；
     3）、当出入口两端均为绿灯时，若出口有车辆先压到出口线圈，入口立即变为红灯，出口绿灯不变，出口方向车辆可以连续进入；当所有车辆全部经过入口线圈后，出入口两端均显示为绿灯；
4）、当有车进入通道后，无论从哪个出入口出来，而且通道内无车时，出入口两端都恢复为绿灯。

流程图如下：